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產品概述
product description
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HSR-BR625雙旋機器人
BR雙旋機器人系列乐发VllHSR-BR625作為雙旋機器人里的“大力士”，有效負載25KG的大負載，1849.5mm的有效工作半徑，同時滿足高負載長工作半徑的雙重要求，超長臂展，大負載靈活作業，保證全方位檢測，無作業盲點，加之靈活的雙旋結構設計，可實現規避小空間限制，真正的達到提高產品品質的目的。BR625操作簡易、低功耗，可實現快速部署，中空手臂的設計，內置線纜、氣管，可使作業環境更整潔安全。BR625尤其適用于裝配、上下料、搬運、沖壓、密集排布鉆工中心等配置，性價比非常高。
使用說明下載產品特點
Features1、輕量化設計，210KG本體重量，可實現25KG靈活搬運；
2、雙旋結構，可規避狹小空間無法作業的限制；
3、節拍時間段，滿足更高速作業節奏；
乐发Vll4、中空手臂設計，將線纜、氣管內置其中，更安全；
乐发Vll5、性價比高，定位為普及型25KG機器人。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-BR625 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 25Kg | |
| 最大工作半徑 | 1849.5mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.44 rad/s，140°/s |
| J2 | 2.46rad/s，141°/s | |
| J3 | 2.98rad/s，171°/s | |
| J4 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 4.10ad/s，235°/s | |
| J3 | 4.97rad/s，285°/s | |
| J4 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J5 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J6 | 8.49rad/s，487°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7kg㎡ | |
| J4 | 3.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入（NPN? PNP均可），31輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 24位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.6KVA | |
| 額定功率 | 4.3kW | |
| 額定電壓 | 3相380V? | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54（前端IP67） | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛、側掛、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 210kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 91kg | |
產品尺寸
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