乐发Vll

強悍的本體性能

1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。

乐发Vll2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。

乐发Vll3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。

乐发Vll4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。

5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。

打磨專用離線編程軟件

重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。

友好易用的從操作系統

華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。