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產品概述
product description
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HSR-HC420工業機器人
HC沖壓機器人系列乐发VllHSR-HC420工業機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上有其絕對優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。
使用說明下載產品特點
Features1:超長臂展
該機型具有超長臂展，臂展達到2000mm，能應對沖壓領域各種工況，完美適應各噸位壓機
2:超大負載
該機型其有效負載能力達到20kg，板料面積尺寸能達到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領域各類產品，
3:超高精度
該機器人具有超高精度，精度達到0.08mm，充分滿足沖壓行業使用。
4:快速改型
該機型采用模塊化設計，互換性能。對于機器人臂采用可更換設計，臂長可以根據實際工況進行定制設計、更換。負載能力可根據臂長變化而靈活提升。
5:具有先天優勢
其20kg負載，臂長2000mm,沖壓搬運行業中完全可替換50kg六軸機器人且具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-HC420 | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負載 | 20Kg | |
| 最大工作半徑 | 2000mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0-480mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 90Nm |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航插連接，預制線纜長度0.5M) | |
| 預留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
產品尺寸
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